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本人初次接觸工控的菜鳥(niǎo)，請(qǐng)教高手幫助畫(huà)出梯形圖進(jìn)行編程調(diào)試，控制要求如下：
   1，按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)開(kāi)始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，運(yùn)行5秒后從20赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運(yùn)行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運(yùn)行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復(fù)3次后停止運(yùn)行。任何時(shí)候按下停止按鈕均可以停止電機(jī)運(yùn)行。
    2，按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)開(kāi)始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，在此頻率運(yùn)行4秒后升速到30赫茲，運(yùn)行5秒后從30赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲，再運(yùn)行5秒后回到20赫茲共4個(gè)循環(huán)后自動(dòng)停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

3種方法，
1,多段速
2，用模擬量
3，用西門(mén)子的USS指令