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需要實(shí)現(xiàn)的示意圖：
當(dāng)物體由發(fā)動(dòng)機(jī)由1運(yùn)動(dòng)到2時(shí)  遇到接近開(kāi)關(guān)2 改變繼電器的正負(fù)機(jī)輸送電從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，改變物體再由2向1運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)到1時(shí)，遇到接近開(kāi)關(guān)，觸發(fā)繼電器改變正負(fù)電從而再改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，改變物體再由1向2運(yùn)動(dòng).
如此往復(fù)，
這個(gè)是否能被實(shí)現(xiàn)。如果可以請(qǐng)高手幫我畫(huà)下連接圖 謝謝  請(qǐng)指點(diǎn)用哪種 接近開(kāi)關(guān)和 固態(tài)繼電器  

控制不是問(wèn)題，只是機(jī)械負(fù)載慣量大嗎？或者用雙向離合器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)如何