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loudequan
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 11:49


最高速度最大只能設(shè)置1000，數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是“研控”的。
最高速度設(shè)置1000時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢，基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請(qǐng)教各位程序是不是有什么問題。
細(xì)分也調(diào)試過了，電流也加過了，用驅(qū)動(dòng)器上的7.5K就跑得很快。
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-20 22:57
,1、將啟動(dòng)速度改為500；2、將加減速時(shí)間改為100；3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
王誠侃
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-21 07:14

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