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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發表于: 2011-04-01 15:13
在看PID的例子程序時遇到兩條指令，實在是找不到其含義，請各位大俠指點，指點。第一條：WXOP DW，操作數為IN1：AC0 ；IN2：AC0；OUT：AC0，第二條DI R