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工控人家園 綜合討論 步進電機偏差問題

loveall

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樓主發(fā)表于: 2011-03-30 12:42

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在工程中用到步進電機，程序要求每次完成動作后回到起始位置，但在實際工作中發(fā)現(xiàn)，步進電機在回到起始位置的時候經(jīng)常會超過起始位置，然后又返回，導致下次工作的時候定位出現(xiàn)偏差，請教一下是哪里的問題，該怎么修改程式或者機械部分？

yuyangcr

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1樓發(fā)表于: 2011-03-30 15:13

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回原點時需要單獨做一個回原點程序，這樣每次回原點時要保證每次回原點的速度相同之外，電機的負載也要相同才能使得每次回原點的位置不會偏移。

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