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一臺噴漆機  是三星打印機的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機器
整個機器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個電動機帶動履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復(fù)、
噴頭回到原點后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件
  
請問這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個部件之間距離很近  電機啟停很頻繁

我們有一臺這樣的設(shè)備，上面用的是伺服