男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機(jī)做卷繞運動，其中一臺電機(jī)速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現(xiàn)第二臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18202 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-02-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設(shè)計、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8767 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機(jī)有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉(zhuǎn)速來才能控制電機(jī)
PID要用增量式

久久人人妻人人做人人爱| 67194熟妇在线永久免费观看| 亚洲成a∧人片在线观看| 成人国内精品久久久久一区| 十八禁网站在线观看播放| 国产一区二区剧情av在线| 亚洲午夜性春猛交XXXX| 后入日本美女b| 大香蕉一区二区三区四区| 重启之蛇骨佛蜕免费观看| 黑色网站三级片| 小美女过来我泡你的逼逼| 俄罗斯美女插插| 暴力插进我逼逼| V成人免费视频| 性色av蜜臀av人妻无码| 国产成人精品日本亚洲专| 国内某夫妇交换自拍视频| 麻豆精品成人免费国产片| 黄页网址在线观看免费视频| 免费看av| 大鸡吧视频操逼| 国产在线观看XXXXX| 麻花豆剧国产mv免费| 美女下面流白浆视频网站| 国产色片在线免费看尤物| 强行扒开双腿猛烈进入免费版| 国产成a人片在线观看视频| 在线欧美另类中文字幕的| 国产网红精品私拍完整版| 18禁久久久日韩网站人妻| 久久久久人妻一区精品视色| 国产av精品一区二区三区久久| 我操小骚逼视频| 国产精品视频一二三四五区| 午夜福利小视频免费国产| 国产欧美日韩另类色视频| 日本高清久久一区二区三区| 美女摸逼逼视频| 小13箩利洗澡无码视频免费网站| 日本美女啊啊啊操逼软件|