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設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn)，來(lái)操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動(dòng)，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒(méi)有設(shè)對(duì)？請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏

不懂伺服呀�。�幫不了你，但SON一般都是短接，不能用于伺服的起停。

LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？相關(guān)參數(shù)設(shè)置對(duì)了么？
當(dāng)你SON置位時(shí)，只要你不給速度指令，伺服是不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

ding

多摸幾次就明白了

我的問(wèn)題是，LSP/LSN復(fù)位后，雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車(chē)。
ST2未接，ST1復(fù)位后也不停車(chē)。
只有SON復(fù)位后，才緩慢停車(chē)。

LSP、LSN斷開(kāi)就是越位了，能不報(bào)警么？

問(wèn)題解決了，是伺服電機(jī)的接線(xiàn)UVW線(xiàn)序錯(cuò)誤造成的，線(xiàn)序不對(duì)，伺服控制器就不受控。

引用

伺服電機(jī)的接線(xiàn)UVW線(xiàn)序錯(cuò)誤造成的

接錯(cuò)會(huì)飛車(chē)的，祝賀你一下。