駱海深
級(jí)別: 略有小成
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![]() 控制要求好簡(jiǎn)單,就是沖孔機(jī)每沖一個(gè)行程就6個(gè)孔輸出,如果XO光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)不是6個(gè)孔就報(bào)警 小弟第一次接觸編碼器,用到高速計(jì)數(shù)器,感覺(jué)上好難理解,因?yàn)槭歉咚傩D(zhuǎn)的沖孔機(jī),要不斷地計(jì)數(shù),不斷地作比較,也要不斷地復(fù)位。 小弟在此請(qǐng)教,那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序,我好有一個(gè)思路去學(xué)習(xí)。 小弟在此。。。。謝謝 A相脈沖X1輸入 B想脈沖X2輸入 光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)X0輸入 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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編碼器只是位置控制,你要的報(bào)警控制這樣在電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始到結(jié)束計(jì)數(shù)(6)個(gè)就行了。用計(jì)數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較。至于如何采用編碼器進(jìn)行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。 |
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駱海深
級(jí)別: 略有小成
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但我不明白你的這句話(huà):你要的報(bào)警控制這樣在電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始到結(jié)束計(jì)數(shù)(6)個(gè)就行了。用計(jì)數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較 電機(jī)一直都是在高速運(yùn)行的沒(méi)有結(jié)束。拷Y(jié)束不是停機(jī)了嗎??? |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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我理解的是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行比如是(Y0)得電后,計(jì)數(shù)器比如(C0)才開(kāi)始工作。結(jié)果與常數(shù)6比較。這里的電機(jī)不是指電機(jī)帶編碼器的,而是指運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(收卷電機(jī))。 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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程序里用到了高速計(jì)數(shù)器C251,那X0 X1 就被自動(dòng)占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運(yùn)轉(zhuǎn),那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復(fù)位指令。 |
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駱海深
級(jí)別: 略有小成
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老板要求。。。。一定要在編碼器上取信號(hào)。。。才這樣可靠。 |
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駱海深
級(jí)別: 略有小成
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匯榮鋁業(yè)高手。。麻煩你幫我編一段程序。。。我第一接觸編碼器。好難理解 謝謝了。。。。。。。。 |
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劉永
不知道誰(shuí)是高手,我還在學(xué)習(xí)
級(jí)別: 家園?
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你的編碼器用來(lái)干什么用的,是控制 ?還是報(bào)警?還是比較?光電開(kāi)關(guān)可以計(jì)數(shù),可以置位,可以比較和報(bào)警。看不懂你想要說(shuō)什么 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我的問(wèn)明白兒的,如果光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的是6個(gè)孔的話(huà),意思就是沖床一直工作嗎?編碼器它只能發(fā)脈沖,這個(gè)脈沖被PLC接收后再算成角度。要是這樣就在加一個(gè)凸輪指令。不知道這樣做你們老板同意不? |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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兄弟你加我 程序我編好了 QQ1030871447 |
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xie8009
專(zhuān)業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
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編碼器定位精度很不準(zhǔn),就算做中斷每次走的長(zhǎng)度相等也很難做到,這與PLC掃描和機(jī)械運(yùn)行有很大關(guān)系,打個(gè)比如,編碼要走6000脈沖電機(jī)停止,但當(dāng)電機(jī)停止時(shí)當(dāng)前編碼器的計(jì)數(shù)值卻要比6000大(很難做到等于6000這個(gè)值),所以建義精度要求高最好不要采用編器計(jì)長(zhǎng) |
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