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人家問的是走定長(zhǎng)，不是平面，用不到插補(bǔ)的，1N可以搞定，但是，1N的最高頻率不知道是不是能滿足你的速度。

我公司的設(shè)備對(duì)速度要求不高，我雖然用DRVI和PLSY兩個(gè)指令已能使設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但我總感覺到有什么不妥。因?yàn)镕X1N有兩個(gè)脈沖輸出點(diǎn)，理論上應(yīng)該可以控制兩臺(tái)伺服，DRVI可以使用兩次，但它不能控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)行，請(qǐng)問各位大俠還有沒有其它好的方法！謝了，各位有機(jī)會(huì)可以共同探論工控問題。