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xxyyss
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-20 14:34
控制步進電機驅(qū)動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？
wfsqdteco
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-20 15:15
不行
你這樣做速度沒有辦法實現(xiàn)閉環(huán)
xxyyss
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-20 15:31
我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點暈
天津電氣成套
創(chuàng)菱（天津）科技有限公司
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-21 12:37
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xxyyss
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-21 14:56
見笑了

位置---------->◎--------速度計算---------PID--------系統(tǒng)----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個框圖合理嗎？控制目的是控制目標停在特定的位置上。
[ 此帖被xxyyss在2010-09-21 15:25重新編輯 ]
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    lyben888
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    5樓  發(fā)表于: 2010-09-30 00:49
    用歐陸 Eurotherm 的 過程控制儀吧！ 功能非常強大，參考資料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057
    老怪
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    6樓  發(fā)表于: 2010-10-07 23:24
    可以自己動手加工一只碼盤，安裝到步進電機的輸出軸上，然后用一只光點傳感器來檢測
    xiasheng611
    要怎么才能提高我自己的威望呢.
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    7樓  發(fā)表于: 2010-10-08 05:59
    還沒看明白呢.
    torry2008
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    8樓  發(fā)表于: 2010-10-08 08:22
    jkdssfajks
    chen_0106
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    9樓  發(fā)表于: 2010-10-08 09:29
    同意6樓方法，在電機軸上加一接近開關(guān)或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測，計算出速度就可達到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！
    深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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