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       那位高手能幫忙小弟解答一下：一個全新的伺服放大器需要設(shè)置哪些參數(shù)？

這該咋回答呢？的看你的控制要求了。

請看產(chǎn)品手冊，上面都詳細(xì)說明了！

請問一下 有哪些是必須要設(shè)置的呢？

控制方式選擇，指令脈沖形態(tài)，電子齒輪，不同驅(qū)動器設(shè)置也不同，不同的配置也不同，比如說我們公司用在數(shù)控上的驅(qū)動器，除了一個控制方式，就打開自動調(diào)諧后什么也不用改，就默認(rèn)的就行，如果是PLC控制，就要設(shè)正反轉(zhuǎn)扭矩限制，定位完成脈沖寬度，

要看上面是什么控制下面是控制什么！

先選擇控制方式，然后根據(jù)各種控制方式設(shè)置相關(guān)的參數(shù)

建議樓主先找些伺服控制的基礎(chǔ)資料學(xué)習(xí).否則無法回答你的問題.