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王春杰

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樓主發(fā)表于: 2010-07-29 18:14

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各位大俠，小弟現(xiàn)在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反轉，除了在D8140 --D8143中知道當前坐標還有其它方法可以知道當前坐標？急求，謝謝

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2010-07-29 19:39

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將伺服的脈沖輸出接駁入PLC的脈沖輸入端口，使用高速計數(shù)對其讀取以得到實際的電機位置。

D8140只是記錄PLSY的輸出脈沖個數(shù)，不能排除伺服丟脈沖的狀況。

Regards

王春杰

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2樓發(fā)表于: 2010-07-30 08:23

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謝謝您，我試過將PLC高速計數(shù)端子（X0 X1）接在Y0 Y1上，脈沖個數(shù)丟失嚴重，找不到原點，
您說的是在伺服上接下來脈沖輸出端嗎？

cvlsam

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3樓發(fā)表于: 2010-07-30 08:42

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脈沖輸出接到輸入計數(shù)？你還接啥，直接讀D8140就是了。

taoye2008

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4樓發(fā)表于: 2010-07-30 20:00

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直接讀取伺服編碼器的脈沖信號，但三菱PLC不能接收差分信號這個要注意！

王春杰

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5樓發(fā)表于: 2010-08-04 19:05

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謝謝各位！

gumeng

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6樓發(fā)表于: 2010-08-04 19:10

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學習了。

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