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引用

引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的  :
好像不對啊，舉個例子：也是A4驅(qū)動器，2500P/R四倍頻后為10000，減速比為5:1。我一個脈沖轉(zhuǎn)0.1度，轉(zhuǎn)一圈是3600個脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規(guī)算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

這位兄弟你還沒完全沒明白我說的意思：我是這樣說的：

“將伺服馬達編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”

10000/3600=25/9 ，

所以按我的方法：
1，沒接減速器之前你的電子齒輪應該設(shè)為25/9，這樣你每3600個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
2，接減速器之后你的電子齒輪25/9不變，PLC原來發(fā)3600轉(zhuǎn)一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉(zhuǎn)一圈。

一般電子齒輪比確定后，就無需再更改，只要改變脈沖數(shù)。萬變不離其宗

很不錯，很簡單的方法。

狠好很強大

學習了，多謝樓主。

  

引用

引用第37樓yurui于2010-07-28 11:13發(fā)表的  :
一般電子齒輪比確定后，就無需再更改，只要改變脈沖數(shù)。萬變不離其宗

是不是脈沖數(shù)越大，行程的距離越準確？？？

感謝分享!

  對新手不懂的 確實挺好 。電子齒輪比 設(shè)置依據(jù)有好多的。。。移動速度啊 精度啊