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我用的東元經(jīng)濟(jì)型位置控制型司服,電機(jī)編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來控制運(yùn)行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉(zhuǎn)使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現(xiàn)在我遇到的問題是,后退拿料時(shí),當(dāng)幾次送料長度設(shè)置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時(shí)多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機(jī)械還是司服設(shè)置問題?

     相對定位.你跑啊跑的就會累積誤差.
     弄個(gè)機(jī)械原點(diǎn).用絕對定位.包你分毫不差.!

也可能是機(jī)械問題，如果你的誤差大于一個(gè)分辨率的距離，就一定是機(jī)械問題

是機(jī)械問題?

你先看看伺服驅(qū)動器上接收的的脈沖數(shù)是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應(yīng)該是干擾引起的，如果脈沖沒丟那就是機(jī)械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了  

我是數(shù)控維修者,象這樣的問題基本是天天遇到,90%都是機(jī)械故障.如果軸承都換過,還是不能解決問題,不妨換掉絲杠.對了,出現(xiàn)誤差你的伺服報(bào)警嗎?報(bào)警就是機(jī)械問題,不報(bào)警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機(jī)出現(xiàn)故障只有5%

伺服電機(jī)的設(shè)置會影響到定位的，我以前用三洋的遇到過

機(jī)械部分可能也有問題
但是你用相對位置控制 要是脈沖的數(shù)量計(jì)算和伺服的比例配合不是很好的話會存在累計(jì)的脈沖差
試試絕對位置控制

看到信捷的東西就火大
垃圾
我買了一套伺服
可把我給坑苦了

有可能是PLC的毛病，信捷不是很穩(wěn)定。

使用絕對位置控制，使一下

1機(jī)械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點(diǎn)，積累了間隙
4電磁干擾