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我是個初學者，現(xiàn)在要用三菱PLC寫一個程序來控制伺服電機正反轉(zhuǎn)，用的私服驅(qū)動器是東元的。Y0接5號腳，Y1接7號腳，4號和5號接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜碇荒芟蛞粋�方向轉(zhuǎn)。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。

一般正反轉(zhuǎn)的動作要用絕對位置指令去寫的，如： 往返總共就這幾個位置，則用絕對位置指令。
相對位置指令主要用于同一個方向運行，如 伺服送料等
根據(jù)你的工藝，可以多打電話問問三菱或代理商，希望對你的工作有幫助。