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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC如何控制機械手往復(fù)擺動

wkj2005

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樓主發(fā)表于: 2009-04-17 19:23

只看樓主 | 小中大

三菱PLC如何編程來實現(xiàn)機械手在原點兩邊往復(fù)擺動，并且在兩端需定時停留一定時間，且按停止時能過快速回到原點。
用DRVA怎樣實現(xiàn)呢？編程時注意些什么？麻煩各位有知道的教授一下，非常感謝！
如果哪里有可以解決類似情況的，也麻煩給個鏈接地址進(jìn)去看看，謝謝！

tengjj

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1樓發(fā)表于: 2009-04-18 08:49

只看該作者 | 小中大

兩邊？？多遠(yuǎn)了？

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