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請(qǐng)教各位：
    公司現(xiàn)做一圓盤，圓盤由電機(jī)通過(guò)變速箱帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤每旋轉(zhuǎn)一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔(dān)心如果用伺服或步進(jìn)電機(jī)控制，可能由于機(jī)械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不能停留在同一位置，請(qǐng)教各位高手如何精確定位圓盤的位置？

用360度的編碼器和圓盤同軸就可已了

請(qǐng)問(wèn)sonhh:
        如果用編碼器與圓盤同軸，是否用交流電機(jī)加變頻器控制就可以了？編碼器用絕對(duì)式還是增量式？謝謝！

編碼器與圓盤同軸，用交流電機(jī)加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車定位，可以實(shí)現(xiàn)。

如果要求定位很準(zhǔn)確可以考慮機(jī)械定位,即圓盤轉(zhuǎn)一圈後,用氣缸帶動(dòng)頭部是V字型滑塊插入圓盤上也要有V字型的槽中,同時(shí)圓盤轉(zhuǎn)一圈後伺服也要釋放,以保證V字型滑塊插入V字型的槽中時(shí)圓盤能自由轉(zhuǎn)動(dòng).

同意4樓的方法，我們廠有個(gè)油壓機(jī)是用的這種定位方法。精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。

謝謝各位的幫助！公司現(xiàn)用一臺(tái)舊伺服控制，然后也如4樓朋友所述作了機(jī)械定位，但我擔(dān)心氣缸會(huì)不會(huì)被撞彎，如何避免氣缸不會(huì)被撞？另外我還想請(qǐng)教用伺服控制如何找定位原點(diǎn)？

如果你說(shuō)間隙比較大 那光電氣是很難做到精確定角度的  伺服還好，編碼器加變頻器就難做了  要配合機(jī)械才能做好  

頂四樓,我們做過(guò)一個(gè)直徑為1.7M的圓盤,客戶是上海福特汽用的,定位很好,但它是三等分的,也是伺服加PLC加氣缸輔助性定位,傳動(dòng)皮帶是鋼絲式的同步帶........

你那圓盤每次的轉(zhuǎn)角是不是一個(gè)固定值？

如果是，可以不要用伺服加變速，建議用油壓分度盤

可以精確定位，通過(guò)控制液壓油的流量即可控制轉(zhuǎn)速

成本比伺服加變速低很多，編寫程序比伺服簡(jiǎn)單很多

唯一的缺點(diǎn)是，每次轉(zhuǎn)的角度是固定死的。
比如說(shuō)，你需要8次轉(zhuǎn)一圈，那么廠家做的時(shí)候就做成45°，精度很高

同意4樓的方法。這種方法精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。

謝謝各位的解答！
轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)360度后停留在同一位置，然后執(zhí)行其它的動(dòng)作，現(xiàn)在有一問(wèn)題是該如何尋原點(diǎn)？