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CHGA  J1  K0      這是什么指令

樓主使用的是什么PLC？
在PLC編程軟件應(yīng)該有幫助的呀。
另外可以查一下編程手冊(cè)的。

是松下的吧

我在我的編程軟件GPPW里和中文編程手冊(cè)里都沒(méi)有找到CHGA是什么指令。不過(guò)在日文網(wǎng)站找到下面的說(shuō)明。
CHGA
読み：げんざいちへんこう(現(xiàn)在値変更)  
用途：専門(mén)用語(yǔ)
解説：軸現(xiàn)在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準(zhǔn)備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと

1. シーケンサCPUから軸の現(xiàn)在値を変更する命令。
　下の例は、サーボモータ1軸の現(xiàn)在値を100に変更する例。
　完了デバイス付きの場(chǎng)合、
　正常終了でM0が1スキャンON、
　異常終了でM1もONし、
　完了ステータスがD0に格納される。
　[S.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]�。篞nUD以外・毎スキャン
　[SP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]�。篞nUD以外・立ち上がり

　[D.CHGA H3E1 "J1" K100]　　　�。篞nUD(H)・毎スキャン
　[D.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]�。篞nUD(H)・毎スキャン・完了デバイス付き
　[DP.CHGA H3E1 "J1" K100]　　　�。篞nUD(H)・立ち上がり
　[DP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]�。篞nUD(H)・立ち上がり・完了デバイス付き
　
　※　サーボモーター・仮想サーボモーターの現(xiàn)在値変更は（"Jn"）
　　　仮想エンコーダ軸の現(xiàn)在値変更は（"En"）、
　　　カム軸の現(xiàn)在値変更は（"Cn"）を指定する。

2. サーボプログラム(K)で、停止中の軸の現(xiàn)在値を変更する命令。
　※　仮想サーボモーターの現(xiàn)在値変更の場(chǎng)合は「仮想モードプログラムNo.の範(fàn)囲」を使用すること。
　※　サーボモーターの現(xiàn)在値変更の場(chǎng)合は「リアルモードプログラムNo.の範(fàn)囲」を使用すること。
　※　リアルモード中は仮想サーボモーターの現(xiàn)在値変更はできない。
　　　仮想モード中は出力軸サーボモーターの現(xiàn)在値変更はできない。
　※　リアルモードと仮想モードの切替中には使用できない。

　　　仮想エンコーダ軸の現(xiàn)在値変更はCHGA-E、
　　　カム軸の現(xiàn)在値変更はCHGA-C命令を使用する。

CHGA

読み：げんざいちへんこう（現(xiàn)在値変更）  
用途：専門(mén)用語(yǔ)  
解説：軸現(xiàn)在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準(zhǔn)備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと

引用

引用樓主lhj229于2008-08-30 15:12發(fā)表的 這是什么指令 :
[attachment=11708]
CHGA  J1  K0      這是什么指令

只見(jiàn)過(guò)s.CHGA(P) 【5】 停止軸/同時(shí)編碼/cam軸現(xiàn)在値改變

  

與運(yùn)動(dòng)控制器配合使用的指令。

CHGA即為更改指定軸的當(dāng)前值。

還真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

應(yīng)該包裝生產(chǎn)線上用的