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5U的PLC，MR-JE200A的驅(qū)動(dòng)，2kw的電機(jī)，壓裝先用位移走到取料點(diǎn)，然后切扭矩模式開始?jí)貉b，壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位，切位移模式回零點(diǎn)，回零清脈沖數(shù)，再位移走到取料點(diǎn)，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會(huì)回彈一下，扭矩力越大，停止時(shí)回彈越長(zhǎng)，切位移模式之前加了1秒的延時(shí)，但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí)，切位移模式時(shí)程序里脈沖再走，但是電缸就不動(dòng)了，也就是說(shuō)，電缸在沒(méi)有完全停止的情況下，切位移模式，只走內(nèi)部的脈沖，電缸不動(dòng)

硬件配置闡述清楚，把程序發(fā)出來(lái)，我也用過(guò)，沒(méi)有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象

你是不是沒(méi)設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小

是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒(méi)有調(diào)好，怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒(méi)有調(diào)好一樣呢？

5U的PLC，MR-JE200A的驅(qū)動(dòng)，2kw的電機(jī)，壓裝先用位移走到取料點(diǎn)，然后扭矩模式開始?jí)貉b，壓完用位移回零點(diǎn)，清脈沖數(shù)，再走到取料點(diǎn)，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會(huì)回彈一下，模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時(shí)，但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí)，位移脈沖走，電缸就不動(dòng)了，也就是說(shuō)，電缸在沒(méi)有完全停止的情況下，切位移模式，電缸就不動(dòng)了

引用

引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
硬件配置闡述清楚，把程序發(fā)出來(lái)，我也用過(guò)，沒(méi)有你說(shuō)的這個(gè)現(xiàn)象

扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái)，看一下就知道了

不清零，直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

引用

引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過(guò)類似的。把程序上傳上來(lái)，看一下就知道了

感覺(jué)應(yīng)該跟增益沒(méi)關(guān)系吧

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引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請(qǐng)教一下各位大佬，三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒(méi)有調(diào)好，怎么你說(shuō)的這現(xiàn)像那么像增益沒(méi)有調(diào)好一樣呢？

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引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過(guò)度 :
不清零，直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時(shí)候，是不是使能OFF了？把程序上傳上來(lái)，比在這瞎猜更有效率