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玫瑰煙斗
尋找有緣人
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 56天前
就是編碼器控制一個(gè)6段速，當(dāng)達(dá)到第6段速的時(shí)候可以返回，或者是編碼器走到設(shè)定的距離可以返回，也就是反轉(zhuǎn)
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 56天前
編碼器來(lái)做，可能沒(méi)有辦法控制長(zhǎng)度咯
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
皮五
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2樓  發(fā)表于: 56天前
直接用>=來(lái)做
zheping
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3樓  發(fā)表于: 17天前
用絕對(duì)值編碼器。慢速可以485讀到精準(zhǔn)值，快速只能模擬量或CANOPEN等總線讀。
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