狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃,亚洲av无一区二区三区久久,亚洲人成色777777精品

工控人家園 綜合討論 獲取AB伺服電機當前位置偶爾不準確

365rosemary

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 161 點
下載積分: 577 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-07-31
最后登錄: 2025-03-13
查看365rosemary的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 86天前

只看樓主 | 小中大

請教一下各位大神，用AB伺服電機測量材料長度，測長完成后自動裁斷，編碼器位置清零，繼續(xù)下一個循環(huán)；在材料測長完成時，用GSV指令獲取了私服電機當前位置，正常時，每次獲取私服電機的當前位置基本是一樣的，但偶爾會出現(xiàn)一兩次當前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？

進擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-17
查看進擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 84天前

只看該作者 | 小中大

基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好？電機柔了。

加油！

365rosemary

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 161 點
下載積分: 577 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-07-31
最后登錄: 2025-03-13
查看365rosemary的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 84天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-25 14:11發(fā)表的 :
基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好？電機柔了。

但實際測量的材料長度沒問題，只是獲取的當前位置偶爾會小300多

工控人家園 綜合討論 獲取AB伺服電機當前位置偶爾不準確

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液