雷神動(dòng)君將留
級(jí)別: 探索解密
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暫停的時(shí)候軸走完動(dòng)作才停止,每次定位完成將當(dāng)前定位保存,每次手動(dòng)切自動(dòng)的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對(duì)比一次,不一致就報(bào)警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機(jī)必須要初始化 ![]() |
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hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 自動(dòng)運(yùn)行按停止,自動(dòng)打成手動(dòng),手動(dòng)操作完,再打自動(dòng)改下步號(hào)再啟動(dòng),軸會(huì)重新定位到目標(biāo)坐標(biāo)。 也可以比較之前坐標(biāo)狀態(tài)做提示,真的很簡(jiǎn)單,不知道你是不是遇到了特殊情況。 程序按數(shù)字步號(hào)比較運(yùn)行,很清晰,哪步有問題就在觸摸屏把流程步號(hào)改成前一步號(hào)運(yùn)行。 步號(hào)運(yùn)行全是數(shù)字,流程好管理,數(shù)字可以定義動(dòng)作注釋,串行并行都可以運(yùn)行。 [ 此帖被hezhen880924在2025-01-17 09:07重新編輯 ] |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
智趣黃sir
級(jí)別: 探索解密
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我的步號(hào)沒有開放出來可以修改,拍下急停,觸發(fā)STOP指令,同時(shí)報(bào)警也會(huì)把自動(dòng)運(yùn)行中M4這個(gè)復(fù)位掉,軸立刻停止,松開急停,按下復(fù)位和啟發(fā),繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。現(xiàn)在的問題是如果連續(xù)觸發(fā)急停,就會(huì)出現(xiàn)問題,觸發(fā)一次沒關(guān)系。 |
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