男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面,然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn),觸碰誤差2個(gè)絲,再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
哈士騎小黃車
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 249 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-05-17
查看哈士騎小黃車的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:18
理論可以,但我認(rèn)為做不出來(lái)
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償,類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的,那玩意從來(lái)就不是什么精準(zhǔn)的東西
zhujingyu69
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 51953 分
在線時(shí)間: 1325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:25
刀具向下運(yùn)動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),在程序里面記下當(dāng)前位置,可以計(jì)算出刀具的磨損量,把這個(gè)磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 51953 分
在線時(shí)間: 1325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:32
這個(gè)信號(hào)是通過(guò)金屬與金屬接觸導(dǎo)通回路產(chǎn)生的,安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時(shí)應(yīng)該與底座絕緣
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個(gè)
工控威望: 3105 點(diǎn)
下載積分: 12462 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-11-08 08:56
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過(guò)小或會(huì)影響精度,過(guò)大或會(huì)撞壞刀具.
相信自我!
15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:04
就是這個(gè)信號(hào)不知道怎么取,取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運(yùn)動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),在程序里面記下當(dāng)前位置,可以計(jì)算出刀具的磨損量,把這個(gè)磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了
15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:05
這個(gè)也是個(gè)辦法
引用
引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過(guò)小或會(huì)影響精度,過(guò)大或會(huì)撞壞刀具.
15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-11-08 09:11
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補(bǔ)償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償,類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的,那玩意從來(lái)就不是什么精準(zhǔn)的東西
15939016303
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-27
最后登錄: 2025-03-06
查看15939016303的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:06
用匯川電機(jī)做過(guò)類似的,PID也試過(guò),精度完全隨機(jī),響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求
15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:33
那看來(lái)這個(gè)方案是不行的了,得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機(jī)做過(guò)類似的,PID也試過(guò),精度完全隨機(jī),響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補(bǔ)償





再看不懂我也沒辦法了~

中国肏屄激情尻视频网站| 97久久人妻区| 精品国产日韩欧美一区二区| 极品女神麻酥酥| 日本一区二区三区不卡播| 视频一区精品| 亚洲精品无码专区| 亚洲精品456在线观看| ysl蜜桃色neo成人| 国产精品免费视频拍拍拍| 婷婷综合伊人久久狠狠夜夜| 国产色在线 | 亚洲| 国产α片免费观看在线人| 中国女孩被操逼鸡巴插入| 古代翁妇乱高h辣文| 嗯啊啊啊啊在线| 国精品人妻一区二区三区| 亚洲 另类 自拍 日本| 777奇米影视四色播放| xxx中国肥老太xxx| 国产一区二区三区app| 国产三级视频在线观看视频| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕| 久久红综合久久亚洲网色| 日本高清一区二区三区在线| 丰满人妻少妇久久久久久| 精品精品亚洲高清a毛片| 五月婷婷之五月综合基地| 操逼内射小电影| 暖暖免费中文高清日本三区| 18禁男男腐啪gv真人视频| 蜜臀一区二区三区刺激视频| 亚洲日韩精品成视频在线| 女仆穿白丝裸体吃奶玩乳视频| 久久国产亚洲一区二区三区| 小泽玛利亚在线视频免费| 免费网址国产精品久久久| 红色个性色2深色25%| 亚洲中文字幕无码永久在线| 黄色网站一道本| 国产剧情第一区在线观看|