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之前用松下A6伺服手冊(cè)上明確說(shuō)明制動(dòng)電源和控制電源不能用同一個(gè)，現(xiàn)在用國(guó)產(chǎn)伺服上面沒(méi)有看到這樣的要求，目前有個(gè)項(xiàng)目11個(gè)伺服走ether cat，有5個(gè)是帶剎車的，有必要單獨(dú)用一個(gè)開關(guān)電源給剎車供電嗎

制動(dòng)電源是獨(dú)立電源的，一般是24V的

也可以不獨(dú)立，一般來(lái)說(shuō)剎車電流還是挺大的，所以單獨(dú)供一路避免意外。

有條件最好是獨(dú)立出來(lái)一路電源，更可靠。當(dāng)然不獨(dú)立也可以使用，我就經(jīng)常這么干，也沒(méi)有發(fā)生什么事情。

技術(shù)上考慮的點(diǎn)有兩個(gè)一個(gè)是電源容量問(wèn)題還有一個(gè)安全冗余的問(wèn)題，實(shí)際上真正要考慮的只有一個(gè)點(diǎn)就是成本問(wèn)題~

剎車是典型的感性負(fù)載，對(duì)電源還是有沖擊的，實(shí)際上要求電源容量要更大一些以承受沖擊（特別是和控制電源共用一個(gè)電源的情況，如果電源容量不夠會(huì)把控制電源給拉下來(lái)，控制電源下面的器件又太敏感肯定有問(wèn)題的），基于這個(gè)因素可以考慮用兩個(gè)電源，至于安全冗余，真需要安全冗余的場(chǎng)合，這些問(wèn)題都有標(biāo)準(zhǔn)答案，不用再去考慮了~

最早的時(shí)候，我們就是用驅(qū)動(dòng)出來(lái)的那根線直接接剎車線，后來(lái)覺(jué)得不方便就加了個(gè)繼電器中轉(zhuǎn)了一下，電源還是同一個(gè)，只是這樣容易看剎車有沒(méi)有上電跟異常的時(shí)候好處理而已

引用

引用第5樓工控肥仔于2024-11-06 15:09發(fā)表的  :
最早的時(shí)候，我們就是用驅(qū)動(dòng)出來(lái)的那根線直接接剎車線，后來(lái)覺(jué)得不方便就加了個(gè)繼電器中轉(zhuǎn)了一下，電源還是同一個(gè)，只是這樣容易看剎車有沒(méi)有上電跟異常的時(shí)候好處理而已

驅(qū)動(dòng)引出來(lái)的電流不夠吧

引用

引用第6樓15811806196于2024-11-07 08:10發(fā)表的  :

驅(qū)動(dòng)引出來(lái)的電流不夠吧

    你可以接個(gè)試試

引用

引用第7樓工控肥仔于2024-11-07 08:39發(fā)表的  :


    你可以接個(gè)試試

有的電機(jī)剎車電流可以有0.5A,你連中繼都不用？

分開會(huì)更好，不過(guò)成本會(huì)高一點(diǎn)，看客戶要求了

剎車功率大概300mA,正常帶了續(xù)流二極管的2803或MOS管的輸出模塊帶完全沒(méi)問(wèn)題，除了國(guó)產(chǎn)一堆IO模塊體積不小，每個(gè)點(diǎn)只有100-300mA輸出，尤其雷賽這種用了2803又不開放續(xù)流二極管共陽(yáng)極，和EM模塊只有300mA輸出

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