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你得想成每個動作其實是一個體！不要想的太復(fù)雜！總之條件成立對應(yīng)的動就可以了！

變址調(diào)用就可以了
                         動作配方1         動作配方2
工序1    上料    工站編號0         工站編號0
工序2               工站編號1         工站編號3
工序3               工站編號2         工站編號1
工序4               工站編號3         工站編號2
工序5    下料    工站編號4         工站編號4
固定工序動作是1-5，料搬運分取料放料，變量對應(yīng)取料工站編號做動作塊，放料也一樣，對應(yīng)放料工站做動作塊，用判斷來調(diào)用，輸入工作編號做配方時檢測正確性，工站是否工作也加判斷就可以

進(jìn)出料工位不變，只有中間三個工位變換順序，你的目的是什么？提高效率？

每個工位不是有個完成信號嗎？后工位完成的信號要加到前面啟動轉(zhuǎn)移條件呀，有那么復(fù)雜嗎?所有程序不都這樣做的嗎。

喝點六個核桃吧

干脆每個工位加一個感應(yīng)，0工位沒料就上料，有料就不上料，其它工位有料就工作，沒料就待機。

多工位，思考。