男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉矩模式下,兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1656 個
工控威望: 7082 點
下載積分: 38248 分
在線時間: 935(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-28
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 743 個
工控威望: 2774 點
下載積分: 1891 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-24
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數,反而長得線(10M反而快了)
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器,電機也是有差異的。

91久久精品国产区二区| 国内一级内射视频女内射| 亚洲精品久久久久中文字幕二区| 国产又黄又湿的视频网站| 软糯小受趴着顶撞研磨h| 国产精品一区二区三区播放| 国产精品久久久69粉嫩| 两个人看的www视频免费完整版 | 穿jk给老板操| 亚洲精品国产成人久久久| 亚洲国产网曝明星赵丽颖| 99视频+国产日韩欧美| 扣 插 摸 操| 丁香五月色情久久久久| 无码一区二区三区老色鬼| 亚洲人成成无码网WWW| 中文字幕一区二区三在线| av亚洲av影院av天堂| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 鸡巴操骚逼欧美| 色成美女150p真人图色| 高雅人妻被迫沦为玩物| 免费看男女操逼黄色视频| 国产不乱1区| 中文字幕一区二区三区不卡| 鸡巴插屁眼视频| 97久久超碰国产精品2021| 3d女神用肉棒插逼视频| 午夜蝌蚪不卡青青888| 日日摸夜夜添夜夜添AV| 夜来香成人社区| 尤物国产91色综合久久| 无码一级AV片在线观看| 在线成人看片黄a免费看| 日本少妇xxxx做受| 神马午夜福利性生活剧场| 性感美女自慰自己的骚逼| 草草浮力地址| 成人免费视频看免费直播| 伊人色av中文字幕影视| 人人妻人人玩人人澡人九色|