男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 901 個
工控威望: 2264 點
下載積分: 2467 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-30
查看li19930121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu),匯川伺服電機(jī),18位編碼器(262144),定位精度0.1,脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧,如何提高轉(zhuǎn)速呢?只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎?更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了!
有沒有其他辦法
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(513345177)
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 901 個
    工控威望: 2264 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-05-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 14:56
        
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 809 個
    工控威望: 1187 點
    下載積分: 485 分
    在線時間: 650(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-05-30
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-03-20 15:36
    你100K的上限決定了當(dāng)以目標(biāo)分辨率輸出脈沖時,它只能到達(dá)這個速度。

    把脈沖當(dāng)量翻一倍到0.02,給機(jī)械系統(tǒng)5倍的誤差裕量應(yīng)該差不多,可以試試,可以重負(fù)載看一下誤差計數(shù)器,如果伺服跟隨能力可以的話,繼續(xù)降低精度也可以的。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(linzm0238)
  • 下載積分:+1(li19930121) 熱心助人!
    chenjj49
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 798 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:49
    電機(jī)跑15圈齒條走150.72mm,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm,把電子齒輪比設(shè)為262144/10048,那么每個脈沖對應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時,電機(jī)轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(li19930121) 真誠感謝!
    chenjj49
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 798 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:56
    你電子齒輪比算錯了,應(yīng)該是除以,不是乘
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-03-20 19:25
    三樓說的方法可行,電子齒輪重新設(shè)置。由于減速比太猛了,根據(jù)脈沖當(dāng)量達(dá)到要求,從而提高馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    1992sd
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 236 個
    工控威望: 350 點
    下載積分: 35437 分
    在線時間: 612(小時)
    注冊時間: 2012-08-23
    最后登錄: 2025-05-30
    查看1992sd的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-03-21 07:57
    模數(shù)2,齒數(shù)24,分度圓150.72mm?記得好像沒這么大吧?
    xianban7
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個
    工控威望: 359 點
    下載積分: 13080 分
    在線時間: 215(小時)
    注冊時間: 2012-12-15
    最后登錄: 2025-05-15
    查看xianban7的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-03-21 08:46
    別人算的是分度圓周長,不是直徑
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 901 個
    工控威望: 2264 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-05-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:24
    引用
    引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
    模數(shù)2,齒數(shù)24,分度圓150.72mm?記得好像沒這么大吧?

    齒距*齒數(shù)=分度圓直徑
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 901 個
    工控威望: 2264 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-05-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:50
    引用
    引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
    電機(jī)跑15圈齒條走150.72mm,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm,把電子齒輪比設(shè)為262144/10048,那么每個脈沖對應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時,電機(jī)轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

    多謝指正,謝謝。
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 901 個
    工控威望: 2264 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-05-30
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-03-21 12:02
    機(jī)械減速比理解錯了 所以導(dǎo)致算錯了
    機(jī)械減速比=輸入/輸出         
    電子齒輪比=(編碼器分辨率*脈沖當(dāng)量*機(jī)械減速比)/螺距
    侯俊霞B站版本是
    脈沖當(dāng)量=電子齒輪比*(編碼器分辨率/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù))*減速比  
    [ 此帖被li19930121在2024-03-21 12:09重新編輯 ]
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1938 個
    工控威望: 7508 點
    下載積分: 728 分
    在線時間: 442(小時)
    注冊時間: 2019-05-22
    最后登錄: 2025-05-30
    查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-03-21 13:14
        
    czz674613079@163.com

    亚洲男人的天堂2021| 天下第一日本WWW视频| 性猛交╳xxx乱大交| 欧美大几巴操逼| 久久久久久久999精品毛| 亚洲精品无码AAAAA| 国产精品高潮呻吟av久久96| caoporn青青草97| 中国人妻被两个老外三P| 我和妽妽的两天一夜视频| 奶大逼嫩鸡巴粗插逼网站| 国产三级视频在线观看不卡| 性感美女在线观看91极品| 久久无码精品九色丁香花| 日韩AV无码播放久久区| 男生和女生搞基网站入口| 懂色一区二区三区久久久| 欧美一区三区| cao死你好紧好爽好湿视频男男| 久久久久精品无码免费看| 下边舔出水,青青草视频| 鸡巴操骚逼欧美| 黄色成人AAA免费软件| 九色国产精品一区二区久久| 久久久久久精品免费免费WEI| 国产 日韩 欧美 三级| 虎在线精品永久观看入口| 青娱乐亚洲一区| 大鸡巴内射外国出水mv| 艹逼视频免下载| 想肏美女的逼找哪个网站| 国产人妻精品一区二区三区不卡| 女同一区二区三区不卡免费| 高清Wx无码在线免费看| 把j捅入B网战| av电影中文字幕在线看| 一本之道av免费在线观看| 性888XXXx入欧美| 亚洲av无码成| 欧美一道本在线| av av av av|