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工業(yè)機(jī)器人與PLC通信實(shí)戰(zhàn)教程
本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫。全書共分為8 章，主要圍繞ABB 工業(yè)機(jī)器人與PLC 通信進(jìn)行展開(kāi)，其中第1 章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展；第2 章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O 硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC 的連接方法；第3、4 章以ABB 工業(yè)機(jī)器人與三菱PLC 為例介紹如何通過(guò)串行、CC-Link 進(jìn)行字節(jié)或字符串的數(shù)據(jù)傳輸；第5 ～ 8 章以ABB 工業(yè)機(jī)器人與西門子PLC 為例介紹如何通過(guò)Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術(shù)分別進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、程序編寫等操作實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的傳輸。本書圍繞以上通信技術(shù)，以原理+ 實(shí)例的形式進(jìn)行介紹，盡量讓讀者更好地理解各種通信技術(shù)的應(yīng)用方法。
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目錄
前　言
第1 章　通信概述 ...................................................... 001
1.1　工業(yè)機(jī)器人與PLC 通信概述 ........................ 001
1.2　通信的發(fā)展前景 ............................................. 002
1.3　常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化通信 ................................. 002
1.3.1　I/O 信號(hào)交互 ............................................. 002
1.3.2　RS-232-C ................................................... 003
1.3.3　RS-485 ....................................................... 003
1.3.4　CC-Link ..................................................... 004
1.3.5　DeviceNet .................................................. 004
1.3.6　Profibus ...................................................... 005
1.3.7　Profinet ...................................................... 006
1.3.8　Socket ........................................................ 007
1.3.9　Ethernet/IP ................................................. 008
1.3.10　Modbus .................................................... 008
第２章　工業(yè)機(jī)器人I/O 系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)解析 .............. 012
2.1　電氣元器件解析 ............................................. 012
2.2　常見(jiàn)PLC 接線總結(jié) ........................................ 018
2.3　各大品牌機(jī)器人接線總結(jié) ............................. 019
2.3.1　ABB 工業(yè)機(jī)器人接線解析 ...................... 019
2.3.2　KUKA 工業(yè)機(jī)器人接線解析................... 026
2.3.3　安川工業(yè)機(jī)器人接線解析 ....................... 027
2.3.4　FANUC 工業(yè)機(jī)器人接線解析 ................. 029
第3 章　串行通信實(shí)戰(zhàn)解析 ..................................... 032
3.1　串行通信基礎(chǔ) ................................................. 032
3.2　ABB 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解析 ............................ 033
3.2.1　硬件連接 ................................................... 033
3.2.2　參數(shù)配置 ................................................... 033
3.2.3　指令解析 ................................................... 036
3.2.4　應(yīng)用方法 ................................................... 040
3.3　三菱FX3U PLC 應(yīng)用解析 ............................. 046
3.3.1　硬件連接 ................................................... 046
3.3.2　參數(shù)設(shè)置 ................................................... 047
3.3.3　指令解析 ................................................... 049
3.4　工業(yè)機(jī)器人與PLC 應(yīng)用實(shí)例 ........................ 051
3.4.1　傳送字節(jié) ................................................... 051
3.4.2　傳輸字符串 ............................................... 056
3.5　擴(kuò)展知識(shí) ......................................................... 058
3.5.1　RS-485 ....................................................... 058
3.5.2　錯(cuò)誤處理程序 ........................................... 059
第４章　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)戰(zhàn)解析 ..................... 062
4.1　CC-Link 通信基礎(chǔ) .......................................... 062
4.2　ABB 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解析 ............................ 063
4.2.1　應(yīng)用基礎(chǔ) ................................................... 063
4.2.2　硬件連接 ................................................... 063
4.2.3　參數(shù)配置 ................................................... 064
4.3　三菱FX3U PLC 應(yīng)用解析 ............................. 071
4.3.1　硬件連接 ................................................... 071
4.3.2　參數(shù)配置 ................................................... 073
4.3.3　緩沖區(qū)說(shuō)明 ............................................... 078
4.3.4　指令解析 ................................................... 081
4.4　工業(yè)機(jī)器人與PLC 應(yīng)用實(shí)例 ........................ 082
第5 章　Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)戰(zhàn)解析 ................... 087
5.1　Profibus 通信基礎(chǔ) ........................................... 087
5.2　ABB 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解析 ............................ 087
5.2.1　硬件解析 ................................................... 087
5.2.2　參數(shù)配置 ................................................... 089
5.3　西門子PLC 應(yīng)用解析 .................................... 091
5.3.1　硬件解析 ................................................... 091
V
目錄
5.3.2　GSD 文件配置 .......................................... 092
5.3.

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