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請問工控老玩家們一般什么情況下使用子程序?
個(gè)人理解是做一些運(yùn)算用,不做輸出點(diǎn)位控制時(shí)使用,因?yàn)镃all指令條件斷開時(shí),子程序中的軟元件會(huì)保持?jǐn)嚅_前的狀態(tài),像一些突發(fā)情況,例如急停時(shí),如果不在子程序外寫額外的程序復(fù)位軟元件,那么設(shè)備應(yīng)該是停不下來的.
但是如果只是做運(yùn)算用的話,又比不上內(nèi)嵌ST方便.
所以想問一下大佬們對(duì)子程序的看法.

想到子程序通常做一些重復(fù)性的工作,像運(yùn)算,然后想到如果加上變址就可以做氣缸的控制程序了,只可惜標(biāo)簽不支持變址,這樣只能在子程序里使用軟元件加變址的形式了,再加上全局的分配軟元件的結(jié)構(gòu)體數(shù)組,就可以方便觸摸屏操作了.