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460950618
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-09 11:33
使用松下的FP-XH C60T PLC， 用位置數(shù)據(jù)表定位， 控制方式為”絕對(duì)方式“。 當(dāng)定位值是正值時(shí)， 一切正常， 當(dāng)定位值是負(fù)值時(shí)， 電機(jī)總向正方向走，直到碰到限位。請(qǐng)問工控朋友們， 你們碰到這種情況嗎？ 有什么解決辦法？
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-09 11:50
用過(guò)4塊這個(gè)型號(hào)PLC，沒遇到這個(gè)問題！
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-09 13:07
用的脈沖+方向的話看看方向線是不是松了
江州樓近辰
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-09 15:31
線路問題
雪山飛狐
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-09 18:10
這個(gè)問題也好解決？
460950618
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-09 18:47
可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動(dòng)都沒問題。 例如： 位移1設(shè)置為10000， 位移2設(shè)置為100， 無(wú)論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運(yùn)行。 再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行， 但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行， 反而向正方向運(yùn)行，一直到正限位。 反復(fù)試了好多次， 改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-11-09 19:40
引用
引用第5樓460950618于2023-11-09 18:47發(fā)表的  :
可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動(dòng)都沒問題。 例如： 位移1設(shè)置為10000， 位移2設(shè)置為100， 無(wú)論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運(yùn)行。 再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行， 但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行， 反而向正方向運(yùn)行，一直到正限位。 反復(fù)試了好多次， 改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。

數(shù)據(jù)溢出，檢查一下數(shù)據(jù)格式
微念夕陽(yáng)
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7樓  發(fā)表于: 2023-11-10 03:14
松下關(guān)于當(dāng)前位置有內(nèi)部寄存器嗎，查看一下寄存器就能判斷出軟件還是硬件問題了
試問卷簾
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8樓  發(fā)表于: 2023-11-10 16:02
大概率是這個(gè)問題了 ，只要點(diǎn)動(dòng)程序正常，線路就沒有異常。
引用
引用第6樓皮五于2023-11-09 19:40發(fā)表的  :

數(shù)據(jù)溢出，檢查一下數(shù)據(jù)格式
心碎了無(wú)痕
人不瘋很難成功
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9樓  發(fā)表于: 2023-11-11 09:35
01或03
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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10樓  發(fā)表于: 2023-11-11 09:47
你把JOG的動(dòng)作搞對(duì)。JOG+ ,數(shù)值增大。JOG-數(shù)值較小。然后再搞定位。還要檢查位置寄存器是32位。謹(jǐn)防數(shù)據(jù)溢出導(dǎo)致數(shù)據(jù)不對(duì)，造成奇怪的問題發(fā)生。
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工控菜鳥
菜鳥一只
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11樓  發(fā)表于: 2023-11-12 17:04
那你有沒有試一下給負(fù)值，電機(jī)是不是往正方向走呢

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