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取料是什么方式？馬達(dá)不停的話應(yīng)該是真空吸，你這個(gè)應(yīng)該是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈完成所有動(dòng)作，還有一個(gè)辦法，就是馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)就清零脈沖，然后通過(guò)和當(dāng)前脈沖比較輸出動(dòng)作即可。

引用

引用第4樓逆風(fēng)不慫于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :

  不是復(fù)位問(wèn)題，是使電機(jī)一直轉(zhuǎn)圈的情況下，怎么來(lái)定位，待機(jī)，取料，放料，這三個(gè)位置。

每個(gè)位置會(huì)不會(huì)停下來(lái)，如果不停一直轉(zhuǎn)的話，加個(gè)有Z相的編碼器，每次到Z相清零當(dāng)前脈沖數(shù)其他的思路可以跟下面的一樣，三菱的PLC有一個(gè)凸輪控制 的指令A(yù)BSD
會(huì)停下來(lái)的話，每個(gè)位置的相對(duì)位置應(yīng)該是固定的吧，比如一圈360度原點(diǎn)在0，待機(jī)在60，取料在180，放料在260，用相對(duì)定位指令在原點(diǎn)到其他位置就走相應(yīng)的脈沖，在取料位要回到待機(jī)位就走240

設(shè)置為模數(shù)軸，強(qiáng)制指定絕對(duì)定位的方向固定