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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-26 14:53
圖片:
在做的圖書出入庫項目,要求要把書頁有飛起的圖書檢測出來,視作殘書不可入庫。(視覺省略掉,因為圖書數(shù)量以萬為單位)。附上圖片,比較直觀
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電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-26 16:36
啥叫飛頁?這種擺明了只有行業(yè)內(nèi)部才知道的專業(yè)術(shù)語或者行話拿到大眾論壇上來,除非正好碰到同行,否則誰能看得懂?
不說配個圖,好歹加個文字說明吧
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-26 21:50
檢測缺葉?這個難度有點高
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-27 07:32
是不是就是傳說中的頁碼不連續(xù)或者是跳頁檢測??
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
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ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:28
謝謝1樓兄弟提醒,已附上圖片。還請老師多幫忙指導
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pw10123
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:12
小白一個,摸摸魚,回回貼,大佬勿噴。
[ 此帖被pw10123在2023-06-27 11:30重新編輯 ]
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:24
用對射型激光傳感器,橫向與縱向組合成矩陣,類似安全光柵的原理,當書本頁面有突起時會擋住激光信號從而判斷有無頁面突起現(xiàn)像。這是最簡單的辦法了
相信自我!
行車不規(guī)范
要做難且正確的事!
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:53
書有厚薄,大小不一;樓主說不考慮視覺?用視覺不是挺好的嗎?只要邊角是規(guī)整直角不就可以了,多訓練點圖像因該能行吧?
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-27 14:45
謝謝樓上兄弟回復,不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數(shù)量是以萬為單位的,而且種類繁多
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ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-27 14:46
謝謝6樓兄弟,可以考慮..還請老師多多指點迷津
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gxtmdb82164
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-28 09:59
引用
引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發(fā)表的  :
謝謝樓上兄弟回復,不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數(shù)量是以萬為單位的,而且種類繁多


圖片一發(fā)就很清楚了,不要懷疑,來的快還是視覺,而且肯定搞得定。
當然,用傳統(tǒng)搞制造業(yè)固定拍照比對的方式是肯定不行的,需要上模式匹配、特征檢測等高級算法,不過稍微好一點的視覺系統(tǒng)一般也都有。
而且你這個還有一個真正的問題就是厚度不同(意味著對焦是大問題),以及一些光學系統(tǒng)的魔法可能會有用(成本打骨折的那種),建議找專業(yè)的廠家打聽一下。

當然,以上都是2D的方案,如果不差錢,直接上3D相機(國產(chǎn)的現(xiàn)在也很便宜了),可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的,都是垃圾,就算能搞定,拿出去也不時髦了,賣不上價
麥克朱
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11樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:22
拿測高傳感器掃一遍,差異過大就算不良

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