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如圖 是一臺(tái)圓盤機(jī)，用凸輪分割器控制，8等分的。圓盤中間安裝了一個(gè)8路的氣動(dòng)滑環(huán)，剛開(kāi)始的時(shí)候，1號(hào)氣管對(duì)應(yīng)一號(hào)工站.圓盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位1號(hào)氣管對(duì)應(yīng)二號(hào)工站了，如此這樣一直循環(huán).........
每個(gè)工位上卸料時(shí)要控制其對(duì)應(yīng)的氣管，比如第一次一號(hào)工站控制1號(hào)氣管，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，一號(hào)工站上料時(shí)，需要控制8號(hào)氣管了，再轉(zhuǎn)一次，要控制7號(hào)氣管。其他工位類似這樣。
想請(qǐng)教大家一下，1.這種控制1-8號(hào)氣管怎么去控制比較好點(diǎn)？2.清料關(guān)機(jī)后，再次開(kāi)機(jī)需要記住關(guān)機(jī)前的狀態(tài)，比如一號(hào)工站對(duì)應(yīng)的幾號(hào)氣管。
給個(gè)思路，謝謝。

6工位的有見(jiàn)過(guò)。CKD直驅(qū)。松下程序。韓國(guó)人寫(xiě)的。

要么凸輪分割器做定位PIN針，以二進(jìn)制表示位置，下方使用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)去檢測(cè)PIN針，就可以知道當(dāng)前位置了。要么使用DD馬達(dá)，接線可以直接知道當(dāng)前的位置。如圖

這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單的，用移位指令定義8個(gè)寄存器就可以了，每個(gè)寄存器記錄每個(gè)位置，

我們剛做的是只有4工位，就用了4個(gè)槽形光電，每個(gè)工位感應(yīng)PIN柱位置不同區(qū)分。

用鎖存繼電器+移位指令。

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不管多少工位，都可以這樣解決。

轉(zhuǎn)盤在下料的時(shí)候激光切出8個(gè)定位工就可以了，裝上螺釘+接近開(kāi)關(guān)（1組），用DD馬達(dá)可以做，或者用回轉(zhuǎn)軸承帶個(gè)伺服電機(jī)也可以，程序位移最好

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不是太明白，能具體提示下嗎？

位移指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入斷電保持寄存器，讀取寄存器數(shù)據(jù)比較做相應(yīng)的動(dòng)作。