成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 820 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-18
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩(wěn)定,有沒有大佬能分享些經(jīng)驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-25 03:56
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學而不思則罔,思而不學則殆
123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 820 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-18
查看123456th的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把!不然伺服不好控制?我不知道我理解的對不對
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-03-13
查看愚公移山的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?

是的
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12925 個
工控威望: 15618 點
下載積分: 43083 分
在線時間: 991(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-03-19
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機器。
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎? :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩(wěn)定,有沒有大佬能分享些經(jīng)驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?

我看到網(wǎng)友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個位置環(huán),穩(wěn)得很。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12925 個
工控威望: 15618 點
下載積分: 43083 分
在線時間: 991(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-03-19
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。

久久精品国产亚洲av香蕉| 息与子五十路孕中文字幕| 宝贝腿开大点我添添公口述| 色偷偷AV老熟女色欲涩爱| 欧美老熟妇xb水多毛多| 波多野结衣 电影| 欧美一区二区三区| yin荡娇妻乱部分阅读| 含着她两个硕大的乳峰视频| 老汉的性生生活1一7| 人人弄狠狠婷五月丁香| 免费国产又色又爽又黄的网站| 艳妇荡岳丰满交换做爰| 房东天天吃我奶躁我| 女学生被躁到高潮免费视频| 国产午夜视频在线观看| 驯服人妻hd中字日本| 女人爽到高潮30分钟一次正常吗 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 精品一二三区久久aaa片| 欧美三级在线播放| 亚洲精品又粗又大又爽a片 | 黄色网站在线| 亚洲免费在线观看| 极品粉嫩国产18尤物在线播放| 局长含着秘书的小奶头| 国产精品久久日日苍井空| 偷拍农民工嫖妓BBBBB| 张开腿让我尿在里面(h)| 国内永久免费crm系统| 国产精品久久久久久一区二区三区 | 年轻丰满的继牳理伦片中文 | 我的变态室友(h)三攻一受| 无码网站| 久久精品无码av一区二区三区| 欧美人与善交大片免费看| 性色av浪潮av蜜桃av| 亚洲日韩av无码| 久久久久亚洲av无码专区| 女厕偷拍txxxxxxx视频| 亚洲精品一区三区三区在线观看 |