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s2060009

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樓主發(fā)表于: 2023-01-15 10:25

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圖片：

匯川H5UPLC走Ethcat總線連歐姆龍伺服R88D-1SN08H-ECT,連不上，如下：

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1樓發(fā)表于: 2023-01-15 10:27

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匯川H5UPLC通過自動搜尋可以找到對應(yīng)的伺服電機(jī)，但是下載程序后，就出現(xiàn)上圖紅色報警。類似于沒有對應(yīng)的XML文件。確定XML文件是對的。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發(fā)表于: 2023-01-15 16:33

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是不是伺服與PLC不匹配
無法使用DC模式造成的
選擇freerun 自由運行模式是不是就可以用了

樓主留言：

真誠感謝！

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3樓發(fā)表于: 2023-01-15 20:42

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查了說明書，歐姆龍1S系列伺服驅(qū)動器支持：1.分布式時鐘（DC）模式；2、空轉(zhuǎn)模式

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4樓發(fā)表于: 2023-01-15 20:44

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匯川H5U設(shè)的是默認(rèn)：DC for synchronization，即DC模式

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5樓發(fā)表于: 2023-01-18 21:58

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求大神幫看看

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6樓發(fā)表于: 2023-01-31 16:29

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換了臺電腦，就可以正常使用。奇怪

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