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奔跑在路上

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樓主發(fā)表于: 2022-09-08 14:02

只看樓主 | 小中大

希望大神指點(diǎn)一下

奔跑在路上

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1樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:11

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MR-JE -A 私服

菜鳥(niǎo)入行

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2樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:38

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先檢查下是不是機(jī)械不平衡。
還可以把伺服恢復(fù)出廠設(shè)置。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

guochunyi

直讀解西門(mén)屏HMI口令。。。

級(jí)別: 論壇版主

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3樓發(fā)表于: 2022-09-08 14:58

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增大伺服功率或減少增益試試.

可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。

wjm111

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2022-09-08 16:56

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調(diào)整伺服電機(jī)剛性

guangyu85

工程師

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5樓發(fā)表于: 2022-09-08 18:08

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慣量小了,還是增加減速機(jī)會(huì)穩(wěn)定很多