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群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動(dòng)焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規(guī)格    難度大嗎  是不是要用三軸插補(bǔ)

3軸插補(bǔ)是肯定的也是必須的除非你對(duì)焊縫一點(diǎn)要求多沒(méi)有！

這活需要焊接機(jī)械手吧，是多軸的吧。3軸實(shí)現(xiàn)有難度

這個(gè)需要3軸插補(bǔ) 走螺旋線了  PLC可能有點(diǎn)難度  如果要求不高 應(yīng)該可以

PLC 難度有點(diǎn)大，單一產(chǎn)品比較容易，多種產(chǎn)品要調(diào)試挺麻煩
用3軸數(shù)控還是方便，眾為興，雷賽有解決方案。
量大，可以考慮用激光焊，硬件成本比較高，速度快，焊接成本低。

三軸很難實(shí)現(xiàn)。因?yàn)楹附踊�本要求是不能虛�?/div>

可以2軸插補(bǔ)就行   XY插補(bǔ)一個(gè)圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線就行 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離根據(jù)管子不同    需要根據(jù)側(cè)面投影來(lái)計(jì)算  如果是固定的直接設(shè)定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸   XY插補(bǔ)一圈   焊槍同時(shí)自轉(zhuǎn)一圈    合計(jì)需要4軸

焊接機(jī)器人

超過(guò)兩軸的，還是老老實(shí)實(shí)用其它控制器吧，PLC玩這個(gè)不適合。

5U本體只有直線插補(bǔ)

直拉上機(jī)械手吧，一個(gè)擺焊已經(jīng)夠你玩了

5U要用到40SSC-S模塊才能走圓弧插補(bǔ)