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工控人家園 歐姆龍工控論壇 糾結(jié)，碰到怪事了

huangb1125

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樓主發(fā)表于: 2022-04-04 19:59

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NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機(jī)，電機(jī)使能開(kāi)/關(guān)正常，電機(jī)狀態(tài)信號(hào)反饋正常，用

MOVEJOG 指令時(shí)，指令速度與指令脈沖都正常，但電機(jī)就是就是不轉(zhuǎn)

qq240559043

干就完了

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1樓發(fā)表于: 2022-04-06 14:48

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有好多原因的PLC參數(shù)，伺服參數(shù)

leolee

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2樓發(fā)表于: 2022-04-06 18:41

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先確認(rèn)設(shè)定是否正確先做歸零若不動(dòng)作有時(shí)正反轉(zhuǎn)設(shè)錯(cuò) 或感測(cè)器設(shè)錯(cuò) 此兩個(gè)都會(huì)造成 movejog 轉(zhuǎn)但實(shí)際運(yùn)作都不做動(dòng)

leadchina111

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3樓發(fā)表于: 2022-04-07 11:08

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PDO映射檢查一下，是否配置完全

cainiao123

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4樓發(fā)表于: 2022-04-20 13:51

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是挺怪的

q群技術(shù)交流 103-33-94-983
專(zhuān)業(yè)接非標(biāo)項(xiàng)目，歐姆龍，倍福中大型，小型不限PLC品牌
點(diǎn)位數(shù)量1000個(gè)以下算小型，1K-5K中型。大于5K大型
涉及復(fù)雜算法、運(yùn)動(dòng)控制另算

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