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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2022-02-28 09:09

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在做的新項目，用伺服電機(jī)進(jìn)行單本字典或課本的夾持，旋轉(zhuǎn)定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行

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mr_liu

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1樓發(fā)表于: 2022-02-28 09:35

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伺服不是可以設(shè)置扭矩嗎？

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2022-02-28 10:55

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回復(fù)樓上兄弟，還沒確定用伺服馬達(dá)還是普通馬達(dá)，猶豫中。比較傾向伺服，因為書本的尺寸不一致

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想飛的魚

想飛的魚

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3樓發(fā)表于: 2022-02-28 11:29

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夾書本應(yīng)該很簡單吧，直接俄有現(xiàn)成的夾子，選擇合適的材料。伺服就是一個定位的作用，力矩傳感器沒必要，

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2022-02-28 13:52

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謝謝樓上兄弟指點(diǎn)，主要書本的尺寸也有大小的區(qū)別。比如16開，8開的多種

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mr_liu

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5樓發(fā)表于: 2022-02-28 13:57

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用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設(shè)定扭矩，根據(jù)書本的不同輸出不同扭矩

gxtmdb82164

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6樓發(fā)表于: 2022-02-28 17:21

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增廣智能

ljb6688

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7樓發(fā)表于: 2022-03-04 15:36

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謝謝樓上兄弟們指導(dǎo)

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cfg168

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8樓發(fā)表于: 2022-03-04 21:47

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夾具有多種形式，不一定非要電力驅(qū)動啊（步進(jìn)電機(jī)\伺服電機(jī)），真空吸盤試試？

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