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請教師傅們：在做的立體倉庫項目，用的三菱Q PLC，倉儲位在3000個左右。如何寫每個倉儲位（3000個）的進(jìn)出程序呢？每個工位硬件要加傳感器么，來檢測物品有無？

正常來說，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類，判斷哪倉位有什么物品，物品多大。

立體倉庫應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉，掃條碼，根據(jù)類別，自動找出仍然空的倉位，人工選擇倉位或者自動進(jìn)倉。
出倉，掃條碼，找出庫存數(shù)量，找出倉位出庫。

沒經(jīng)驗啊，想下，這個需要電腦記錄進(jìn)出清單。

機(jī)器部分，伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動，用行程開關(guān)或 掃碼，激光測距啥的

不過機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎？那么容易些啊

倉位存取是使用M（置復(fù)位），還是D（0,1）呢？

請老師多多指導(dǎo)，PLC程序具體寫法呢?用變址配方可以么

期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

引用

引用第5樓ljb6688于2021-10-20 15:22發(fā)表的  :
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

從頭開始學(xué)吧

存放什么東西呀？倉庫大概什么樣子

編號0-2999
進(jìn)料指定編號對比入倉
出料指定編號對比出倉

用變址配方可以么？師傅們請賜教