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最近接到一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目  我伺服用的不多  
總共 1個(gè)電機(jī)（外接編碼器）2個(gè)伺服
一個(gè)電機(jī)無(wú)編碼器   外接一個(gè)差分編碼器  
2個(gè)伺服送料   2個(gè)材料一模一樣  每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn)  假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開(kāi)機(jī)過(guò)程中   1號(hào)  伺服送料   2號(hào)伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對(duì)同步     且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 誤差1mm左右
我打算用 2個(gè)臺(tái)達(dá)A2-U伺服   用2個(gè)色標(biāo)電眼  實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個(gè)伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個(gè)方案 可行嗎  有沒(méi)有做過(guò)的

這套系統(tǒng)報(bào)價(jià)在2萬(wàn)左右  包含伺服  變頻器 編碼器  HMI  PLC 工資等等  

變頻器 電機(jī) 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標(biāo) 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子  

還有2套糾偏系統(tǒng)   接線組裝 調(diào)試 利潤(rùn)很薄

就是俗稱(chēng)的對(duì)標(biāo)

臺(tái)達(dá)A2泛例手冊(cè)內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來(lái)還是改用伺服PR功能的
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看這里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

順便,繁體版內(nèi)容會(huì)更多些~

可以參考此方案 => 定長(zhǎng)送膜(1)基本操作

圖有點(diǎn)不同，但架構(gòu)一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個(gè)點(diǎn)，多一個(gè)0點(diǎn)
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長(zhǎng)度(標(biāo)與標(biāo)距離)用P5-19設(shè)定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無(wú)？最好是有，
S1 可同時(shí)接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對(duì)位(對(duì)標(biāo))，P2-75 可修正目標(biāo)位置

其馀可參考 => 定長(zhǎng)送膜(2)參數(shù)設(shè)定