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設(shè)備自動中當(dāng)設(shè)備故障停止，需要手動處理，動了軸位置還有氣缸，但是沒恢復(fù)到停止前狀態(tài)
希望接著打自動接著運(yùn)行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動排出后，再繼續(xù)啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教

寫不在位報警就行了

從自動模式切換到自動中手動模式時記憶各軸各氣缸位置；切回自動模式時比對記憶位置，不對就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動恢復(fù)位置才能進(jìn)入自動。

需要從安全角度觸發(fā)，不對人和設(shè)備、產(chǎn)品造成危險，直接運(yùn)行，如果有響應(yīng)的危險，看通過記錄程序步，例如把做一個產(chǎn)品的流程分為幾步，當(dāng)前工序發(fā)生問題，只恢復(fù)到這個工序前的狀態(tài)，再啟動，或者通過手動，這個工序直接跳過，手動一鍵恢復(fù)到下一工序前的狀態(tài)，再直接啟動流程

1嘍的什么情況，導(dǎo)出都禁言了