成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 267(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-03-16
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號(hào),然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號(hào),沒有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 608(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-03-18
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號(hào)給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào),這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的,流程如下:注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào)。現(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開模終信號(hào)
13771165220
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號(hào)。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11582 個(gè)
工控威望: 18962 點(diǎn)
下載積分: 13321 分
在線時(shí)間: 2732(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 985 個(gè)
工控威望: 8887 點(diǎn)
下載積分: 13084 分
在線時(shí)間: 934(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對(duì),要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào),由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào),由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 267(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-03-16
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

汽车上开两个的花苞| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 国产强伦姧人妻毛片| 国产精品一区二区| 国产欧美综合系列在线| av在线播放| 噜噜噜精品欧美成人av| AV片在线观看| 交换玩弄两个美妇教师| 变态抽搐顶弄h| 被猛男伦流澡到高潮h| 在线观看免费视频| 亚洲av日韩av无码| 丰满多毛的大隂户视频中国| 国产亲妺妺乱的性视频| 一尘网中国投资资讯网| 欧美av色香蕉一区二区蜜桃小说| 337P日本欧洲亚洲大胆张筱雨| 青青草原综合久久大伊人精品| 3D动漫精品啪啪一区二区免费 | 国产精品久久久久久人妻精品| 国产真实乱人偷精品视频| 他的舌头探进蜜源毛毛虫说说| 极品尤物一区二区三区小说| 国产精品久久久久久久9999| 国产真人毛片爱做A级毛| 天美传媒mv在线看免费下载安装| 大学生特殊的按摩精油| 机长脔到她哭h粗话h| 和男神们啪啪日常np高h漫画| AV毛片无码不卡中文字幕| 亚洲国产成人精品久久久久| 久久久国产精品无码一区二区三区 | jk萌白酱在椅子上喷水视频| 亚洲人成色777777精品音频| 蜜臀av无码精品人妻色欲| 在线看免费做爰60分钟视频| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水| 亚洲中文无码卡通动漫野外| 欧美日韩国产| 国产偷抇久久精品a片蜜臀a|