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閘門控制誰(shuí)有好的方法，液位我用兩個(gè)定時(shí)器作為脈沖控制電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)間，液位偏差大時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，偏差小的時(shí)候運(yùn)行時(shí)間短，當(dāng)?shù)陀谒绤^(qū)設(shè)置值時(shí)停止控制，不知道能不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在這里感覺用PID控制電機(jī)啟停太頻繁反而不利于電機(jī)，所以用了這個(gè)方法，用pwm和這個(gè)方法差不多，誰(shuí)有空幫我看看哪里還需要改進(jìn)的，指點(diǎn)下。

打不開

引用

引用第1樓13551199795于2021-04-13 21:55發(fā)表的  :
打不開

打不開是不可能的，你用的什么打不開，這個(gè)是smart200的程序

感覺沒看懂，也許我水平比較凹吧
電機(jī)控制里面第八段
液位小于設(shè)定值A(chǔ)就不動(dòng)作了，然后液位大于設(shè)定值B且大于設(shè)定值C開閥a，液位小于設(shè)定值B大于設(shè)定值C關(guān)閥a；液位大于設(shè)定值B且大于設(shè)定值E開閥b，液位小于設(shè)定值B大于設(shè)定值E關(guān)閥b。
個(gè)人感覺設(shè)定值C和E沒啥用��？
還有你的用電量，感覺只能加兩天的，第三天就又從新開始了

引用

引用第3樓我是新來的于2021-04-14 09:45發(fā)表的  :
感覺沒看懂，也許我水平比較凹吧
電機(jī)控制里面第八段
液位小于設(shè)定值A(chǔ)就不動(dòng)作了，然后液位大于設(shè)定值B且大于設(shè)定值C開閥a，液位小于設(shè)定值B大于設(shè)定值C關(guān)閥a；液位大于設(shè)定值B且大于設(shè)定值E開閥b，液位小于設(shè)定值B大于設(shè)定值E關(guān)閥b。
個(gè)人感覺設(shè)定值C和E沒啥用�。�
還有你的用電量，感覺只能加兩天的，第三天就又從新開始了

呵呵，對(duì)于輸出對(duì)應(yīng)沒怎么管他，主要是這個(gè)控制方法對(duì)于河道的變化來說是不是能適用，電量計(jì)算就是記錄前一天的用電量，記錄月份的和年的沒做完，主要方向是看看這個(gè)方法對(duì)不對(duì)，方法對(duì)就行，其他細(xì)節(jié)再做

是不是根據(jù)液位的偏差來調(diào)整閥門的開度啊。。閥門是用正反轉(zhuǎn)電機(jī)控制，但一定要設(shè)定臨界死區(qū)。。這個(gè)方法是可行的。。。。       

提供思路，很不錯(cuò)