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一路向前hg

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樓主發(fā)表于: 2021-01-14 15:19

只看樓主 | 小中大

圖片：

請大師幫忙看看，為什么不是D0=2（工步2）每運行3秒鐘就往下跳一次
當D11（工步2設(shè)定運行時間）=0時代表工步2運行結(jié)束，跳往第三步，
第三步由于有條件直接向讓工步返回至第二步，這時候就卡死在第二步，也不傳K3給D11（工步2的設(shè)定時間），就停在原地了

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1樓發(fā)表于: 2021-01-14 15:21

只看該作者 | 小中大

D0=3的時候D0=2的條件就斷開了的，我可以手動打開或者關(guān)閉M999

INC D0和DCE D0那里的上升沿也去掉試過，一樣的效果

M999自己亮也證實了D0確實有等于3，，跳到第三步過了

[ 此帖被一路向前hg在2021-01-14 15:43重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2021-01-14 15:30

只看該作者 | 小中大

經(jīng)典程序值得大家研究下

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3樓發(fā)表于: 2021-01-14 16:30

只看該作者 | 小中大

結(jié)論出來了，數(shù)據(jù)切換（D0=2 =3）不算一個周期。。。

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倔強的小白

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4樓發(fā)表于: 2021-01-15 10:00

只看該作者 | 小中大

你把加1放在最后，減一放在加1之前，不然因為掃描問題很容易跳走了。

倔強的小白

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5樓發(fā)表于: 2021-01-15 10:02

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就類似，你要加1，然后跳轉(zhuǎn)到第三步，但是第二步里面還有別的線圈什么要操作，你就把線圈先動作，加1放在最后，那樣不會跳走的。這種情況我遇到過。先后順序調(diào)整下就好了

ren1823

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6樓發(fā)表于: 2021-01-15 10:45

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這種問題，把一段程序拆成2段就解決了

倔強的小白

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7樓發(fā)表于: 2021-01-15 11:15

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引用
引用第6樓ren1823于2021-01-15 10:45發(fā)表的 :
這種問題，把一段程序拆成2段就解決了

拆分程序太麻煩了

zmrs163

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8樓發(fā)表于: 2021-01-15 11:27

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因為跳到第三步之后馬上跳回第二步，導致根本不存在等于2的上升沿。這種上升沿指令寄存器的值都是每個掃描周期更新一次，除了8029之類的運算標志位

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9樓發(fā)表于: 2021-01-15 13:46

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引用
引用第5樓倔強的小白于2021-01-15 10:02發(fā)表的 :
就類似，你要加1，然后跳轉(zhuǎn)到第三步，但是第二步里面還有別的線圈什么要操作，你就把線圈先動作，加1放在最后，那樣不會跳走的。這種情況我遇到過。先后順序調(diào)整下就好了

調(diào)整位置，D0=2 =3的位置，加1減1D0前的上升沿去掉，都試過了，就是不跳步了，只有一個方法D0=2的時候用BOOL把D0=3斷開才行，要么就是D0=3的時候延時0.0000000001秒（只要大于0）返回2都行

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10樓發(fā)表于: 2021-01-15 13:48

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引用
引用第8樓zmrs163于2021-01-15 11:27發(fā)表的 :
因為跳到第三步之后馬上跳回第二步，導致根本不存在等于2的上升沿。這種上升沿指令寄存器的值都是每個掃描周期更新一次，除了8029之類的運算標志位

跳到第3步的時候，第二步是斷開的，在返回去應(yīng)該算一個掃描周期了。。。

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zhou1211

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11樓發(fā)表于: 2021-01-15 14:55

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鑒定到小白一枚
一個掃描周期可以讓你的D0加到溢出，還得多了解周期和程序步的關(guān)系，硬是不行就用exit處理一下

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