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cypress1121
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12樓  發(fā)表于: 2020-12-07 10:45
引用
引用第11樓y812970659于2020-12-07 10:28發(fā)表的  :
  我這設(shè)備要求就是可以控制正反轉(zhuǎn)的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運行中扭矩
  
  臺達那邊就給我推薦這款了

.......


此型號是走通訊的方式,如果對通訊熟的話是可以用;如果初學(xué)者 請供應(yīng)商換成一般標(biāo)準(zhǔn)型的吧。50pin I/O 照著接 對初學(xué)者比較單純
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    13樓  發(fā)表于: 2020-12-07 11:03
       對那種接線的看起來比較簡單,
      但是可以達到我這種控制要求嗎
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    14樓  發(fā)表于: 2020-12-07 13:57
    用脈沖為什么不選B系列  這種用總線 或者DI 觸發(fā)PR 比較好
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    15樓  發(fā)表于: 2020-12-07 14:32
      
        我也是暈了
    伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

      我的要求只要正反轉(zhuǎn)圈速 速度可以調(diào)節(jié),配個行星電機輸出5n.m就可以了,  還有就是經(jīng)過模擬量讀取個扭矩

      剛問了臺達技術(shù),那邊說都可以實現(xiàn),B2什么的接線脈沖簡單點
    流辰沙
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    16樓  發(fā)表于: 2020-12-07 16:29
    去臺達官網(wǎng)下一個ASDA-A2使用手冊,你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN,CN1就是脈沖口,CN3是編碼器輸出口,CN5就是反饋,包括你說的扭矩值,CN6是CANopen通訊口,CN4是下載程序的。
    其實按照你的需求整個A2-LN(N可以帶絕對值編碼器)就夠了,具體價格不知道,你自己對比下。
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    17樓  發(fā)表于: 2020-12-10 16:40
      換了個驅(qū)動器A2-L的,  電機帶剎車的


       使能     9
      脈沖方向   接35    37  41

      剎車45
              11  
             30
               1
               26

       大佬們看看對不對
              
    韋正良
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    18樓  發(fā)表于: 2020-12-12 10:19
    我也做過讀扭拒功能,得查說明書
    總有那么一天
    總有那么一天
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    19樓  發(fā)表于: 2020-12-17 13:51

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