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土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-09 16:01
三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，配有ABZ相360個(gè)脈沖每圈的編碼器，想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后，都停在同一個(gè)角度。
比如，想讓電機(jī)每次停在120°（Z相后的），當(dāng)按下停止鍵時(shí)，位置<120°，就在到120°時(shí)停止，當(dāng)按下停止鍵時(shí)位置大于等于120°時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過零點(diǎn)后的120°停下，使用什么辦法好？
新手的我在此謝謝了。
土老莫
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-09 16:03
當(dāng)然，電機(jī)需要考慮停止前的減速過程。
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-09 19:11
那就比較啊。。。一般來說都是同一個(gè)方向動(dòng)作，快要到達(dá)就減速（至于怎么減速，就看你用的是什么）
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plc初學(xué)者
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-09 22:12
Z相信號(hào)作為中斷信號(hào)，進(jìn)行中斷定位。也可以自己編制程序。
土老莫
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 01:54
樓上二位，能給個(gè)例程不？謝謝！
倔強(qiáng)的小白
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 08:08
上分割器啊
plc初學(xué)者
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:11
圖片：
用的fx5u寫的，3u其實(shí)也是一樣的。sm5500需要用3u的特殊繼電器替換一下。
土老莫
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-13 17:12
后來我用了DHSZ指令，加上C235，（這貼http://m.abj8888.com/read-gktid-1685784.html里面的方法），
目前在測試中

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