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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV_VGR聯(lián)合臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)械手抓取物料

瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2020-06-03 19:48

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抓取物料時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)非識(shí)別范圍內(nèi)的點(diǎn)位，用的是工業(yè)級(jí)交換機(jī)，這個(gè)問(wèn)題的原因是視覺(jué)軟件問(wèn)題還是通訊問(wèn)題？？？
各位大佬，求解答

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2020-06-04 10:17

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正常有數(shù)據(jù)交互就不是通訊問(wèn)題，問(wèn)題定位在視覺(jué)軟件上。

樓主留言：

所以說(shuō)基本上可以確定是視覺(jué)軟件出問(wèn)題了，對(duì)嗎？

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linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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2樓發(fā)表于: 2020-06-04 11:55

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可以這樣排查：
發(fā)送位置的數(shù)據(jù)不對(duì)，或超出范圍就報(bào)警，讓視覺(jué)觸發(fā)信號(hào)不起作用。然后檢查視覺(jué)軟件，看定位到哪了，然后調(diào)整參數(shù)，達(dá)到定位正確為止。

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