葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
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機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個(gè)毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去,有的時(shí)候會(huì)偏,勉強(qiáng)可以放進(jìn)去,時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。 |
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葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
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伺服用的是信捷的DS3,我寫(xiě)的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對(duì)的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請(qǐng)問(wèn)各路大神,如何才能消除這個(gè),又或者可以減少誤差。 |
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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只要機(jī)械部分沒(méi)問(wèn)題,0.01mm都不是問(wèn)題 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。 |
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
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你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度,如果機(jī)械精度能達(dá)到,就應(yīng)該是可以的 |
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受不了了
級(jí)別: 家園常客
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機(jī)械有點(diǎn)責(zé)任,不過(guò)這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機(jī)械二次定位 樓主留言:什么叫偶爾消間隙完成,求指點(diǎn)。 |
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mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
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不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機(jī)械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺(tái)鏈條傳動(dòng)的設(shè)備 ![]() 樓主留言:給大哥獻(xiàn)出了我的膝蓋,這也可以廢? |
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受不了了
級(jí)別: 家園常客
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機(jī)械和電氣扯皮,很多時(shí)候就是要滅了對(duì)方的感覺(jué)。如果你只想自證清白,很簡(jiǎn)單,在鏈輪上畫(huà)條刻度線,鏈輪外設(shè)置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復(fù)不,這顯然是很簡(jiǎn)單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒(méi)關(guān)系了,讓機(jī)械去想辦法 ![]() 樓主留言:少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動(dòng)比的話。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是鏈條加鏈板的形式 |
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